一、豆腐是什么时候发明的
1、豆腐是在前164年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。
2、袁翰青以为五代才有豆腐。日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。
3、1960年在河南密县打虎亭东汉墓发现的石刻壁画，再度掀起豆腐是否起源汉代的争论。《李约瑟中国科学技术史》第六卷第五分册《发酵与食品科学》一书的作者黄兴宗，综合各方的见解，偏向与认为打虎亭东汉壁画描写的不是酿酒，而是描写制造豆腐的过程。但他认为，汉代发明的豆腐未曾将豆浆加热，乃是原始豆腐，其凝固性和口感都不如当前的豆腐，因此未能进入烹调主流。
4、到宋代豆腐方才成为重要的食品。南宋诗人陆游记载苏东坡喜欢吃蜜饯豆腐面筋；吴自牧《梦粱录》记载，京城临安的酒铺卖豆腐和煎豆腐。
5、豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。
二、中国历史上豆腐的起源,究竟是哪个朝代,是谁发明了它
1、豆腐的发明者是西汉时期的淮南王刘安。据说刘安不是为了发明豆腐而发明的，而是在炼丹的时候，无意促成的，结果他的意外收获，成就了人们餐桌上一道营养丰富的佳肴。
2、刘安除了发明豆腐而名流千古外，他还有另外一项伟大的成就，就是收集编著了《淮南子》这本书，该书主要是收集了汉初关于社会思想和科技研发的内容。除此，刘安还喜欢研究炼丹养生，因此门下接纳了很多门客，都是他日常中的谋士，其中有八位门客因为学问高深被誉为“八公”，八公也是刘安在炼丹中的得力帮手。豆腐就是在刘安和八公炼丹过程中发明的。
3、刘安在炼丹时，误将石膏倒进豆汁里，本是一个错误，结果却豆汁成了固体。因为想着这两样东西都是可食用，没有毒，于是八公提议品尝下这块“固体”，谁知道品尝后惊喜发现入口即化、鲜嫩无比，从此，豆腐便被搬上了餐桌，慢慢的人们发现，豆腐不仅是口感好，而且还是非常有营养价值，老少皆宜，从此变成了餐桌非常受欢迎的一道菜。
4、"中国豆腐第一村"就在以八公命名的八公山下。现在游客到这里，可以品尝到八公山非常特色的豆腐宴，八公山的豆腐依然保持用传统工艺制作，保持了豆腐最淳朴的味道。
5、中国这个拥有八大菜系的美食王国，从东南到西北，在刘安发明的豆腐基础上，各地方的厨艺高手把豆腐更进一步研发，变成了一种又一种具备地方特色的豆腐，成为了一道有一道美味，甚至把豆腐的工艺和美味传遍了整个世界。
三、豆腐是谁发明的
1、豆腐是刘安发明的，刘安（公元前179－前122），沛郡丰县（今徐州丰县）人，生于淮南（今属安徽省）。汉朝宗室、西汉时期思想家、道家人物、文学家。汉高祖刘邦之孙，淮南厉王刘长之子。
2、刘安所著的《离骚传》是中国最早对屈原及其《离骚》作高度评价的著作。
2、他曾招宾客方术之士数千人，编写《鸿烈》亦称《淮南子》，是我国思想史上划时代的学术巨著。刘安是世界上最早尝试热气球升空的实践者，也是中国豆腐的创始人。
1、豆腐的发明，不如说是发现，就和炼丹发明炸药一样，豆腐也是炼丹时被发明出来的。
2、刘安封地所在的淮南，盛产大豆，用大豆磨成的豆浆也是当地的主要饮食之一。
3、而刘安在炼丹的时候，喝的豆浆洒在了炼丹用的石膏上，豆浆便凝成了豆腐，豆腐这一美食便出现了。
1、黄豆泡八九个小时左右，至黄豆彻底泡发。
2、黄豆加水用料理机或豆浆机(冷饮功能)磨成豆浆，找一块干净的大棉布，放在大一点的盆上。
4、过滤出豆渣，尽量挤的干一些。
5、豆浆放入锅中，用中小火烧热，用勺子将表面的浮沫撇去。
6、小火慢慢熬煮，边煮边用大勺划圈搅拌，以免糊锅。
8、此时将内酯4克与25克温水混合，使其溶化。
9、将豆浆离火，自然降温至八九十度，可以用温度计，这样更准确些，没有温度计也没关系，像这种天气，大约一分钟左右就可以了。
10、将内酯液倒入，迅速搅拌开，动作一定要迅速，大约三四秒的时间，就要立马盖上锅盖开始焖。
11、将豆浆盖盖焖15分钟左右，打开锅盖你会发现都将已经凝固，这时就是我们平时吃的豆腐脑了。